在任意初始状态下启动 OpenAI 健身房

Question

有人知道我们可以设置游戏初始状态的任何 OpenAI Gym 环境吗？例如，我发现 MountainCarContinuous-v0 可以做这样的事情，以便我们可以选择汽车启动的时间点。但是，我正在寻找另一个更复杂的环境。在此先感谢您的帮助！

Answer 1

您必须重新定义reset类的功能（例如，this）。您可能想要定义它，使其作为您想要的状态的输入，例如

def reset(self, state):
    self.state = state
    return np.array(self.state)

这应该适用于所有 OpenAI 健身房环境。如果你想为其他模拟器做，事情可能会有所不同。例如，MuJoCo 允许做类似的事情

saved_state = env.sim.get_state()
env.sim.set_state(saved_state)