如何访问数组？

Question

我有一个在铣床上运行的 OPC 服务器，并且想要访问机器中当前可用的工具的名称。

我知道我正在寻找的变量的名称是

Sinumerik/Tool/Catalogue/toolIdent[1]
Sinumerik/Tool/Catalogue/toolIdent[2]

等等。我可以在 uaexpert 等查看器中看到相应的值。

虽然我可以访问

Sinumerik/Tool/Catalogue/toolIdent

通过依次从根向下走，使用诸如

children=Position.get_children()
for child in children:
    Position=child

这种方法不起作用，toolIdent[1]因为这不是一个孩子。

如何访问数组的这些值？

编辑：另外一个备注：工具的名称存储为节点的值，而不是变量。我遇到过 get_array_dimensions 函数，但这似乎只适用于变量。

EDIT2：我附上了我正在寻找的阵列的UAEExpert视图的屏幕截图。数组的前三个值是 3D_BLUM、12 和 98。

EDIT3：在UAEExpert中，我可以toolIdent[2]通过使用“添加自定义节点”命令，选择一个字符串节点并提供“/Tool/Catalogue/toolIdent[2]”作为NodeId的参数来查看内容。我试图找出如何使用 python（最好是 opcua 库，并且我正在为在 Python 中实现这个目标提供赏金。

Answer 1

从您的屏幕截图看来，这些“数组元素”中的每一个实际上都有自己的 Node 和 NodeId。

您应该能够读取这些 NodeId 中的每一个：

• ns=2;s=/Tool/Catalogue/toolIdent[0]
• ns=2;s=/Tool/Catalogue/toolIdent[1]
• ns=2;s=/Tool/Catalogue/toolIdent[2]