无法加载用于 LZ4 支持的 Python 扩展。LZ4 压缩将不可用

Question

我是 ROS 的新手，我刚刚打开一个终端并输入了roscore另一个终端并输入rostopic node了这个错误，上面写着

无法加载用于 LZ4 支持的 Python 扩展。LZ4 压缩将不可用。

我搜索并转到https://pypi.org/project/lz4/#files并使用 lz4pip install lz4安装，安装后存在相同的错误，我该怎么办？

我在 ubuntu 16.04 上安装了 ros sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

预期输出：/rosout /rosout_agg

实际输出：无法加载用于 LZ4 支持的 Python 扩展。LZ4 压缩将不可用。/rosout /rosout_agg

Answer 1

您可以从单独的 ROS PyPI 获取所需的roslz4包（及其rosbag本身）：

pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/