四元数比较？

Question

四元数比较可能吗？我正在编写一个Java类的Quaternions,我想实现Comparable接口来使用该Collections.sort(List<Quaternion>)工具.我不是数学专家,我真的不明白我读到的关于四元数的事情.那么,任何人都可以告诉我,我可以覆盖compareToQuaternions 的方法以及如何？

我的班级宣誓:

public class Quaternion implements Serializable, Comparable<Quaternion> {

    private double s; // scalar part
    private double i, j, k; // vectorel part


    public Quaternion() {
        super();
    }

    public Quaternion(double s, double i, double j, double k) {
        super();
        this.s = s;
        this.i = i;
        this.j = j;
        this.k = k;
    }

Answer 1

没有理由不能比较两个四元数。假设您要比较大小，请计算并比较四元数范数。您的四元数类应该有一个范数（大小）方法，允许 toCompare 如下所示：

int compareTo(Quaternion o){
  return (int)(this.norm() - o.norm());
}

更好的版本是：

int compareTo(Quaternion o){
  // return (int)(this.norm() - o.norm());
  double tNorm = this.norm;
  double oNorm = o.norm;
  int retVal = 0;

  if (tNorm < oNorm){
    retVal = -1;
  } else if (tNorm > oNorm){
    retVal = 1;
  }

  return retVal;
}