如何修复 cv2.calibrateCamera 方法中的“TypeError：函数恰好需要 2 个参数（给定 3 个）”

Question

我对下面的代码有问题。编译后，出现消息“ret，mtx，dist，rvecs，tvecs = cv2.calibrateCamera（objectpoints，framepoints，fsize，None，None）” TypeError：函数只需要2个参数（给定3个）”。我希望从我的网络摄像头实时拍摄图像

import numpy as np
import cv2


objp = np.zeros((9 * 6, 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:6, 0:9].T.reshape(-1, 2)
size = (9, 6)

objectpoints = []
framepoints = []

cv2.namedWindow("video preview")
vc = cv2.VideoCapture(0)

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (1080, 720))

if vc.isOpened():
    rval, frame = vc.read()
else:
rval = False

while rval:
    cv2.imshow("preview", frame)
    rval, frame = vc.read()
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(frame, size, None)
    cv2.drawChessboardCorners(frame, (9, 6), corners, ret)
    print(ret)
    print(frame.shape[::-1])
    fsize = frame.shape[::-1]

    if ret == True:
        criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
    objectpoints.append(objp)
    corners2 = cv2.cornerSubPix(frame, corners, (11, 11), (-1, -1), criteria)
    framepoints.append(corners2)

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objectpoints, framepoints, fsize, None, None)
print('ret:', ret)
print('mtx:', mtx)
print('dist:', dist)
print('rvecs:', rvecs)
print('tvecs:', tvecs)

out.write(frame)

key = cv2.waitKey(20)
if key == 27:
    break

vc.release()
out.release()
cv2.destroyWindow("preview")`

Answer 1

我遇到了同样的问题并发现了问题：

您将 fsize 作为 img 大小参数传递，该参数需要 2 元素元组（宽度，高度）

但是您从 RGB img 中读取 fsize，结果是 3 个颜色通道的 (width,height,3)。（如果你打印（fsize）你会看到）

因此，您传递了一个 3 元组，而预期是 2 元组，这会导致错误

更改您的线路：

fsize = frame.shape[::-1]

到：

fsize = frame.shape[1::-1]

它应该有效。

您还可以通过以下方式将帧转换为灰度：

frame = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)

这可能与 chessboardcornerDetector 配合使用效果更好（在示例中https://docs.opencv.org/4.1.1/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html就是这样使用的）

我希望这有帮助。