在ARKit和RealityKit中使用Raycast的真正好处是什么？

Question

什么是光线投射在ARKit和RealityKit方法？

       func raycast(origin: SIMD3<Float>, 
                 direction: SIMD3<Float>, 
                    length: Float = 100, 
                     query: CollisionCastQueryType = .all, 
                      mask: CollisionGroup = .all, 
relativeTo referenceEntity: Entity? = nil) -> [CollisionCastHit]

或makeRaycastQuery实例方法：

func makeRaycastQuery(from point: CGPoint, 
                 allowing target: ARRaycastQuery.Target, 
                       alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment) -> ARRaycastQuery?

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Answer 1

Ray-Casting，就像Hit-Testing帮助您在给定屏幕点的情况下在真实表面上找到3D位置一样。我发现了raycasting的以下定义：

射线投射是在现实环境中查找曲面上位置的首选方法，但是为了兼容性，命中测试功能仍然存在。通过跟踪射线广播，ARKit会继续完善结果，以提高通过射线广播放置的虚拟内容的位置精度。

当用户想要在某个表面上放置虚拟内容时，为此提示一个好主意。许多AR应用程序会绘制一个焦点圆或正方形，以使用户可以视觉确认ARKit知道的曲面的形状和对齐方式。因此，要找出在现实世界中放置焦点圆或正方形的位置，您可以使用ARRaycastQuery问ARKit现实世界中任何表面存在的地方。

这是一些抽象示例，您可以在其中看到光线投射方法makeRaycastQuery()：

import UIKit
import RealityKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    let entity: Entity? = nil

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }

    func rayCastingMethod() {

        // target iOS 13.0+, Xcode 11.0
        guard let raycastQuery = arView.makeRaycastQuery(from: arView.center,
                                                     allowing: .estimatedPlane,
                                                    alignment: .vertical) else {
            return
        }

        guard let result = arView.session.raycast(raycastQuery).first else {
            return
        }

        let transformation = Transform(matrix: result.worldTransform)
        entity.transform = transformation

        let raycastAnchor = AnchorEntity(raycastResult: result)
        raycastAnchor.addChild(entity)
        arView.addAnchor(raycastAnchor)
    }
}