是否应该避免使用本征不支持的模块？

Question

流行的线性代数库Eigen带有一长串所谓的“不支持”模块，例如用于 FFT、数值微分或欧拉角的模块。

在 Eigen 文档中，它明确指出：

这些模块是来自不同用户的贡献。它们按“原样”提供，没有任何支持。

不幸的是，文档中没有关于不受支持的模块的潜在终止、对实现质量的要求、测试级别等的声明。

这给我留下了以下问题：

• 如果我希望我的软件稳定几年（并且至少与未来的主要/次要 Eigen 版本兼容），我是否应该使用 Eigen 不受支持的模块。示例：特别是，例如，当从 Eigen 3.7.x 升级到 3.8.x 时，我想避免我使用的不受支持的模块掉落的情况。
• 关于不受支持的模块的稳定性和可用性，是否有任何经验或意见？

（只是为了完整性：我正在考虑的特定不受支持的模块是EulerAngles模块）。

Answer 1

通常，我建议尝试不受支持的模块，并提供有关它们的有用性、错误、API 更改建议等的反馈。这是当前不受支持的模块最终转移到标准模块的最有可能的方式。

如果 API 更改或模块变得稳定（理想情况下，这只需要更改#include），您需要准备更改源代码的一部分——当然，如果您想与新旧 Eigen 兼容，这可能会更复杂版本。

我想说 EulerAngles 模块非常稳定且经过良好测试，并且已经很好地集成到 Geometry 模块中——但它可能没有被经常使用（我们没有关于单个模块使用情况的统计数据）。

相比之下，Tensor 模块（@datell 提到）被大量使用（例如，被 TensorFlow），但在我看来还没有很好地集成到 Eigen 的其余部分中（例如，文档主要是一个单一的.md，并不完全在-与当前 API 同步）：http ://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/unsupported/eigen_tensors.html

注意：我是 Eigen 的维护者之一。