如何在 OpenCV 3.0 或更高版本中使用estimateRigidTransform，还有其他选择吗？

Question

我想使用 OpenCV 的estimateRigidTransform 函数，但它抛出了一个错误。

AttributeError Traceback (most recent call last) in 30 31 #Find transformation matrix ---> 32 m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False) #will only work with OpenCV-3 or less 33 34 # Extract traslation

AttributeError: 模块 'cv2.cv2' 没有属性 'estimateRigidTransform'

我的 openCV 版本是 4.0.0。

Answer 1

如 的文档中所示estimateRigidTransform，此功能已被弃用：

弃用：改用 cv::estimateAffine2D、cv::estimateAffinePartial2D。如果您将此功能用于图像，请使用 cv::calcOpticalFlowPyrLK 提取点，然后使用估计功能。

cv::estimateAffine2D应该对噪声更鲁棒，但比 计算成本更高cv::estimateAffinePartial2D。它们类似于分别设置为或estimateRigidTransform的fullAffine参数。truefalse