如何重置 STM32 HAL UART 驱动程序 (HAL) 状态？

Question

我知道可以使用启用 UART 接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, expectedNumberOfBytes)

• 但是一旦开始，如何“手动”停止它？

我们可以使用HAL_NVIC_DisableIRQ()（例如：）禁用 UART 中断HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn)。这将防止它抛出一个中断，但该函数的状态集HAL_UART_Receive_IT是HAL_UART_STATE_BUSY_RX需要设置回HAL_UART_STATE_READY为UART手柄回到可以接受一个新的状态HAL_UART_Receive_IT()调用。

问题
如果我想在一段时间后禁用 Rx 中断，如何重置 UART 中断的状态？

堆栈溢出问题不涉及如何重置状态；我提到了这些问题：

1. 在中断处理程序 STM32F407 中禁用中断
2. https://electronics.stackexchange.com/questions/100073/stm32-usart-rx-interrupts

我可以使用USART_ClearITPendingBit()orUSART_ITConfig()但这些被 STM 的 HAL 库定义为私有函数。那么我应该使用它们吗？

Answer 1

如果[我]希望在一段时间后禁用 Rx 中断，我如何[如何]重置 UART 中断的状态[？]

（例如，参见“ stm32f4xx_hal_uart.c ”中的用法。）

huart->RxStateuart 句柄结构的成员实际上仅在执行HAL_UART_Receive(), HAL_UART_Receive_IT(), HAL_UART_Receive_DMA(), （以及许多其他类似的内部函数）等操作时由 HAL 库在内部使用。 如果您手动实现自己的基于中断和环形缓冲区-基于 UART Tx 和 Rx 调用，但是，这是执行此操作的首选方式，此成员完全没有意义，您用它做什么无关紧要，因为它仅在 HAL 库函数调用和 HAL ISR 处理程序中使用（两者都不必使用），并且与寄存器级中断和直接事物无关。

但是，通过在stm32f4xx_hal_uart.c 中挖掘源代码（例如），您可以使用以下几个有效选项：

1.如何重置huart->RxState为HAL_UART_STATE_READY：

1. 打电话HAL_UART_Init()。通过检查它的源代码，你会看到它huart->RxState= HAL_UART_STATE_READY;在返回之前调用。
2. 只需手动设置huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;只要您知道在处理过程中正确停止了基于中断的接收，这是完全有效的。

然而，让我们更进一步。

假设您在 STM32F4 上使用 UART7。因此，在您的stm32f4xx_it.c中断处理程序文件中，您将看到 STM32CubeMX 自动生成的以下代码：

/**
* @brief This function handles UART7 global interrupt.
*/
void UART7_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART7_IRQn 0 */

  /* USER CODE END UART7_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart7);
  /* USER CODE BEGIN UART7_IRQn 1 */

  /* USER CODE END UART7_IRQn 1 */
}

让我们回顾一下禁用/启用中断的一些层。

2. 从最宽到最窄的范围，这里有几种禁用/启用 USART Rx 中断的方法：

1. 您可以UART7_IRQHandler()使用这些 ARM 核心 CMSIS 调用禁用/启用所有中断，包括 this ：

   __disable_irq();
   __enable_irq();
   

   来源：https : //stm32f4-discovery.net/2015/06/how-to-properly-enabledisable-interrupts-in-arm-cortex-m/

   因此，您可以执行以下操作来禁用中断，重置RxState，然后在准备好后再次启动基于中断的接收：

   __disable_irq();
   huart7->RxState= HAL_UART_STATE_READY;
   
   __enable_irq();
   HAL_UART_Receive_IT(&huart7, (uint8_t *)rx_buffer, expectedNumberOfBytes);
   

2. 您只能禁用/启用UART7_IRQHandler()中断（连接到此中断向量的所有 10 种类型的 uart7 中断，包括 Tx 相关、Rx 相关、错误相关等），使用这些 STM32 HAL 调用：

   HAL_NVIC_DisableIRQ(UART7_IRQn);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(UART7_IRQn);
   

   然后，除了使用这些调用来禁用/启用中断之外，执行与上面相同的操作。

3. HAL_UART_IRQHandler()但是，如果您深入研究由 调用的 的实现UART7_IRQHandler()，您会发现它只调用基于中断的接收处理程序UART_Receive_IT()，如果USART_SR_RXNE位（“接收非空”，在 USART 状态寄存器中）和的USART_CR1_RXNEIE位（“接收非空中断使能”时，USART控制寄存器1的内部），有两个组。该RXNE每当一个字节进入时，位就会设置，并且在您读取数据寄存器或向其写入零时清除。中断启用位是您可以完全控制以禁用此 UART 接收中断的内容，如果您手动清除此位，您将禁用接收中断而不禁用与此 USART 相关的任何其他类型的中断。这是最好的方法，因为有 10 个与此 UART 相关的中断源。换句话说，清除该位不仅会导致内部检查HAL_UART_IRQHandler()失败，而且还可以防止接收中断发生！请参阅参考手册 RM0090 Rev 16，例如：

   p969：

   p1009：

   p1011：

   p1015：

   p1013：

   因此，要仅禁用/启用 USART 接收非空中断，请执行以下操作。请参阅 p1013 上的控制寄存器 (USART_CR1)，如上所示。

   // Disable the USART Receive Not Empty interrupt
   CLEAR_BIT(huart7.Instance.CR1, USART_CR1_RXNEIE);
   
   // Enable the USART Receive Not Empty interrupt
   SET_BIT(huart7.Instance.CR1, USART_CR1_RXNEIE);
   

   现在，您可以执行以下操作来禁用 USART 接收中断，重置 HAL RxState，然后在准备好后再次启动基于中断的接收：

   CLEAR_BIT(huart7.Instance.CR1, USART_CR1_RXNEIE);
   huart7->RxState= HAL_UART_STATE_READY;
   
   SET_BIT(huart7.Instance.CR1, USART_CR1_RXNEIE); // This call isn't actually necessary, as this bit is set inside `HAL_UART_Receive_IT()` as well
   HAL_UART_Receive_IT(&huart7, (uint8_t *)rx_buffer, expectedNumberOfBytes);
   

3. 如何（尴尬地）HAL_UART_Receive_IT()用于基于中断的连续接收。

去做

4.为什么HAL_UART_Receive_IT()真的不是一个非常有用的功能。

去做

5. 如何手动配置您自己的基于中断的 UART Tx 和 Rx ISR 和功能。

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