将特征矩阵转换为 std::vector<std::array<>> 形式

Question

如何将特征矩阵转换为std::vector<std::array<>>形式？假设我有一个特征矩阵Eigen::MatrixXd A(4,3)。是否可以将矩阵 A 转换为std::vector<std::array<double,3>>形式？

Answer 1

您可以std::vector<std::array<double,3>>使用Eigen::Map例如将 a的内存映射到可写的特征类型，

// typedef for brevity, if you need this more often: 
typedef Eigen::Matrix<double, 4, 3, Eigen::RowMajor> Mat43dR;

std::vector<std::array<double,3>> raw_data;
raw_data.resize(4); // allocate memory for 4x3 entries
// Copy A to raw_data:
Mat43dR::Map(raw_data[0].data() ) = A;

当然，您也可以raw_data使用阅读Eigen::Map。还有一些替代方法可以使用Eigen::Map：https : //eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html

附录：如果您A在编译时不知道大小，您可以使用如下Dynamic大小：

typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatXXdR;
std::vector<std::array<double,3>> raw_data; // the `3` must still be known at compile-time
assert(A.cols()==3);
raw_data.resize(A.rows()); // allocate memory for Nx3 entries
// Copy A to raw_data:
MatXXdR::Map(raw_data[0].data(), A.rows(), A.cols() ) = A;