ARM M4 中 Systick 和 Timer 的区别

Question

我用 8051 完成了一个基本的微处理器。在本课程中，我学习了使用定时器来触发事件。一个学期后，我学习了用ARM Cortex M4（Tiva C launchpad）编写嵌入式系统，并开始使用Systick触发事件（几乎在FreeeRTOS中使用），有时还用作计时器。

• 我想知道计时器和系统棒有什么区别？因为有时我认为 systick 行为与计时器相同。我已经搜索了不同的内容，并且知道：systick 在 arm 核心中，而 timer 在芯片供应商中。
• 在哪种情况下我们应该使用 systick 而不是使用计时器？请告诉我。谢谢你。

Answer 1

你基本上拥有它。Systick 定时器是 ARM 内核的一部分。其他计时器来自芯片供应商。您，程序员可以随意使用它们。

它们很可能具有不同的功能，系统杆计时器几乎仅用于轮询或简单持续时间的中断。芯片供应商的定时器通常可以做这些事情，甚至更多，有时它们可​​以为其他定时器生成时钟，有时它们可​​以生成时钟或从引脚输出的信号，有时它们可​​以为输入计时。有时，供应商在一个芯片中会有多个定时器，而这些定时器具有彼此不同的特性。它变化很大。

请注意，某些 ARM 内核没有 systick 计时器，或者可以说芯片供应商可以选择在没有它的情况下编译内核。在这些情况下，您唯一的选择是芯片供应商提供的定时器。

这里没有魔法，你是程序员，你可以随意使用外围设备。

现在，如果您使用像 FreeRTOS 或其他 RTOS 这样的 RTOS，那么您的自由仅限于 RTOS 本身不消耗的内容（如果存在，它可能会消耗 systick 计时器，但保留其他计时器）。