如何修改健身房的环境CarRacing-v0？

Question

我想知道是否有人知道是否有教程或任何有关如何从 openaigym 修改环境 CarRacing-v0 的信息，更确切地说如何创建不同的道路，我还没有找到任何相关信息。

我想做的是创建一条更难的赛道，有丁字路口，有些地方狭窄的街道可能会增加一些障碍等等。我一直在看，_create_track但car_racing.py修改它看起来很乏味，我不想开始如果有其他更简单的解决方案，请继续努力。

Answer 1

鉴于没有答案，我已经通过阅读和理解代码修改了环境，这并不难，我将保留该存储库，以防万一对其他人有用

https://github.com/NotAnyMike/gym

部分修改截图：

复杂地图：

复杂的交叉点：

还有一些障碍：

要查看更多信息和更新版本，请参阅 github 上的存储库。