从 OpenCV-Python 传输 RTP/RTSP 流时遇到问题

Question

我正在尝试使用我在这里找到的示例脚本来获取 OpenCV 图像并将其转换为 rtp/rtsp 流：
https://github.com/madams1337/python-opencv-gstreamer-examples/blob/master/gst_device_to_rtp .py

这是脚本的描述：

“gst_device_to_rtp 抓取 VideoCapture(0)，对帧进行编码并将其流式传输到 rtp://localhost:5000”

这是我尝试使用的代码

# Cam properties
fps = 30.
frame_width = 1920
frame_height = 1080
# Create capture

#cap = cv2.VideoCapture(0)

# Set camera properties
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frame_width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frame_height)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, fps)

# Define the gstreamer sink
gst_str_rtp = "appsrc ! videoconvert ! x264enc noise-reduction=10000 tune=zerolatency byte-stream=true threads=4 " \
              " ! h264parse ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000"

# Create videowriter as a SHM sink
out = cv2.VideoWriter(gst_str_rtp, 0, fps, (frame_width, frame_height), True)

# Loop it
while True:
    # Get the frame
    ret, frame = cap.read()

    # Check
    if ret is True:
        # Flip frame
        frame = cv2.flip(frame, 1)
        # Write to SHM
        out.write(frame)
    else:
        print "Camera error."
        time.sleep(10)

cap.release()

主要是这段代码，它指定了gstreamer管道配置：

# Define the gstreamer sink
gst_str_rtp = "appsrc ! videoconvert ! x264enc noise-reduction=10000 tune=zerolatency byte-stream=true threads=4 " \
              " ! h264parse ! mpegtsmux ! rtpmp2tpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000"

# Create videowriter as a SHM sink
out = cv2.VideoWriter(gst_str_rtp, 0, fps, (frame_width, frame_height), True)

据我了解，它将 OpenCV 视频图像发送到“rtp://localhost:5000”

但是，每当我在脚本运行时尝试在终端中执行此终端命令时：

ffplay 'rtp://localhost:5000'

它就像这样永远挂着： 我无法真正确定这到底意味着什么。这是否意味着它可以连接到该端口的本地主机，但在那里什么也没找到？我真的不知道。如果有另一个具有其他 rtsp url 的命令，该命令似乎可以工作，但这个命令不行。

如果我尝试“ffplay 'rtsp://localhost:5000'”，那么我只会收到连接拒绝错误（也许该流中没有生成任何内容）

该脚本是否真的将 rtp 流输出到 localhost:5000？或者我机器上的ffplay有问题？或者我应该执行一个特殊的 ffplay 命令？我应该怎么办？