C++/pthread/join 错误消息“what(): Invalid argument”的含义

Question

它是一个更大的应用程序的一部分，一个简单的计时器线程，在尝试完成它之前可以正常工作：

boost::asio::io_service io_service;
shared_ptr<thread> loop;
// it is not initialised here, just shows the idea
boost::asio::deadline_timer timer(io_service, interval);

void Timer::spin() {
    loop = make_shared<thread>(&Timer::run, this);
}
void Timer::unspin() {
    io_service.stop();
    loop.get()->join();
}
void run() {
   timer.async_wait(bind(&Timer::callbackWrapper, this, _1));
   // restart
   io_service.run();    
}

spin理论上创建的线程在 中终止并加入unspin()。如果应用程序以join()注释掉结束，则会出现错误消息

terminate called without an active exception

如果我很好地“解密”它，则意味着“当其他一些线程仍在运行时主线程已完成”（我不知道 C++ 术语。）

如果依次unspin()调用，可能会显示以下不稳定的错误消息：

terminate called after throwing an instance of 'std::system_error'
  what():  Invalid argument

这很可能是由 抛出的thread.join()。问题是，我搜索了 Stackexchange，但无法解释其他消息。我意识到问题可能出在小代码片段之外（应用程序相当大，所以我不包括它）。但即使是这样，我只想问第二条错误消息的含义及其可能的原因。

Answer 1

在我的特定情况下，抛出异常是因为线程已经加入。加入前检查可加入。