如何从Physics.OverlapBox()获取碰撞数据？

Question

我正在尝试寻找其他注册冲突的方法(除了OnCollisionEnter()和之外OnCollisionExit()).我目前正在使用Physics.OverlapBox(),但我需要有关碰撞的更多信息; 即,正常,点.

我可以使用Physics.BoxCast(),但问题是它移动一个给定距离的盒子,使用maxDistance = 0f将无法工作.

我需要一种检查碰撞类似的方法,Physics.OverlapBox()除了它还会返回有关转换中所有碰撞的信息.

任何帮助表示赞赏.谢谢.

Answer 1

您可以使用OverlapBox和 使用Collider来ClosestPoint选择单个重叠点，并使用它来进行碰撞计算。

Collider[] cols = Physics.OverlapBox(...);
Vector3 myPosition = transform.position; // for example

foreach (Collider col in cols) {
    Vector3 closestPoint = col.ClosestPoint(myPosition);
    Vector3 positionDifference = (closestPoint-myPosition);
    Vector3 overlapDirection = positionDifference.normalized; 
}

这overlapDirection将指向远离您使用的位置ClosestPoint到每个碰撞体中心的方向。如果你想要基于物体表面的东西，你可以做的是使用重叠方向来放置瞄准你的物体的光线投射，以这种方式找到法线：

// ...

foreach (Collider col in cols) {
    Vector3 closestPoint = col.ClosestPoint(myPosition);
    Vector3 positionDifference = (closestPoint-myPosition);
    Vector3 overlapDirection = positionDifference.normalized; 

    RaycastHit hit;
    int layerMask = 1;  // Set to something that will only hit your object
    float raycastDistance = 10.0; // something greater than your object's largest radius, 
                                  // so that the ray doesn't start inside of your object
    Vector3 rayStart = myPosition + overlapDirection * raycastDistance;
    Vector3 rayDirection = -overlapDirection ;

    if (Physics.Raycast(rayStart, rayDirection, out hit, Mathf.Infinity, layerMask)) {
        Debug.Log(hit.normal);
        Debug.Log(hit.position);
    } else {
        // The ray missed your object, somehow. 
        // Most likely it started inside your object 
        // or there is a mistake in the layerMask
    }
}

Answer 2

您在第一个答案的评论中表达的担忧是有效的，但坏消息是没有简单的技巧可以解决它。您应该寻找的是所谓的连续碰撞检测，其简化版本在我关于类似问题的回答中描述：

基本上，对于场景中的每个移动物体，您必须在帧的一部分内计算下一次碰撞的时刻0<t0<1，然后将位置前进到帧内的时刻 t0，更新由于碰撞而产生的速度，并进一步进行下一次碰撞 t0<t1<1，直到您到达tn=1（帧结束）的时间，确保您不会由于计算的舍入或“角落”对象而卡在帧的中间。对于球形碰撞器，通常通过使用胶囊与胶囊（对于对象对）相交和胶囊与盒子作为边界来完成。

与我所指的答案中的简单引擎相反，Unity 具有连续的碰撞检测功能。因此，您可以启用连续碰撞和连续动态，这在计算上是非常昂贵的。

您还可以尝试使用RigidBody.SweepTest，它会返回最接近的碰撞信息。请注意，即使还有RigidBody.SweepTestAll，它也没有多大帮助。不仅因为它仅返回前 128 个碰撞，还因为它不处理它们，因为没有反射。对于物理上正确的行为，您必须执行上述操作 - 提前时间直到第一次碰撞并更新速度。无论是使用物理引擎还是您自己。这是非常昂贵的，并且没有多少游戏这样做，甚至使用简化的对象进行作弊（球体是最便宜的，因为两个扫过的球体是两个胶囊，它们的交集是一个相对便宜的计算），但是步骤量很大，特别是在“角落”中“当物体无处可去并因此不断碰撞的情况可能会非常大，而且这种情况发生的次数超出了人们的预期。

对于复杂的对象，您不太可能比 SweepTest 做得更好，除非您基于更简单的原语（例如Physics.BoxCast或 ）触发它Physics.SphereCast。同样，即使有Physics.BoxCastAll，Physics.SphereCastAll它们也不是特别有用，因为只能保证发生第一次碰撞。这些 xxxCastAll 是您编写的您正在寻找的函数，因此请尝试一下，它们可能足以满足您的用例。