Swift:使用 ARkit 漂移 scene.pointOfView

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我正在使用 ARKit,而且它运行得很好,(我在 iPad Pro (2017) 和 iPhoneX 上尝试过。我发现了一种会产生严重的场景视点漂移的设备:iPad Pro 12.9" (2015)。

起初,我认为问题出在传感器上,因为即使是 Apple 最基本的 ARKit 示例项目最终也会发生漂移。然后我用了IKEA Place App,很稳定!

我尝试对 scene.pointOfView.transform 应用校正措施(平均多个帧的变换,但我担心我最终会与 ARKit 进行斗争以首先设置它。

所以,我的问题是:有谁知道如何在 ARKit 之后修改相机节点的变换?