ESP8266 软 WDT 错误

Question

我怎样才能避免Soft WDT reset这个循环中的错误。当达到数字 3190 时，错误始终发生。

unsigned long TimeFrame = 10000;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    unsigned long StartTime = millis();
    while (millis() - StartTime <= TimeFrame){
        Serial.println(millis() - StartTime);
    }
}

我可以数到 2500 次 4 次，但这是否是解决此错误的正确方法？

感谢您的解释。我delay(10)在代码中添加了一个，它可以工作。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    unsigned long StartTime = millis();
    while (millis() - StartTime <= TimeFrame){
        Serial.println(millis() - StartTime);
        delay(10);
    }
}

Answer 1

WDT 是“看门狗定时器”。看门狗定时器用于在系统出现问题时重新获得控制权 - 例如，无限循环或其他一些意外情况。当底层系统重新获得控制权时，它会重置这些计时器，以便它们再次从零开始计数。当它们达到最大值时，它们会触发芯片上的硬件复位。

您的代码测量 ESP8266 软件看门狗定时器的持续时间 - 在本例中为 3.19 秒。

ESP8266 具有硬件和软件看门狗定时器。loop()不打算无限期地运行 - 它打算做少量工作然后返回。当它返回时，ESP8266 SDK 会重置看门狗定时器。

无论是delay()与yield()功能给SDK机会说：“有些事好吗？”和复位定时器。如果您需要长时间运行代码，loop()您应该偶尔调用其中之一，让系统的其余部分有机会运行。

保持loop()简短也不仅仅是关于看门狗定时器。它还为网络堆栈提供了运行和处理它需要做的处理的机会。

您应该始终设计您的程序，以便loop()执行一小批重复处理然后返回。它不应该包含无限循环或长循环的代码。

例如，假设您需要每 20 秒执行一次操作。这是错误的做法：

void loop() {
  unsigned long start = millis();

  while(millis() - start < 20*1000) ;

  do_something();
}

这打破了软件设计的工作方式——loop()简单地执行。它不允许任何其他软件在等待时运行。看门狗定时器将触发并重置您的 CPU。

这个更好：

void loop() {
  delay(20*1000);

  do_something();
}

因为delay()让底层系统重新获得控制权，重置看门狗定时器并进行与网络相关的处理。

在我看来，这是最好的：

static unsigned long start_time;

void setup() {
  start_time = millis();
}

void loop() {
  if(millis() - start_time > 20*1000) {
    do_something();
    start_time = millis();
  }
}

因为它在内部loop()做的工作最少，只有在该做的时候才做。