构建依赖和运行时依赖有什么区别

Question

有人告诉我构建依赖项和运行时依赖项是不同的。但我不知道为什么。如果构建时需要某些依赖项，那么我们不能说运行时也需要它吗？如果某些依赖在运行时是必需的，那么我们不能说它对于构建也是必需的吗？

我正在学习 ROS 并阅读此链接：http ://wiki.ros.org/catkin/package.xml

我发现有<build_depend>和<exec_depend>，这让我感到惊讶，因为我一直认为 build-depend 和 exec-depend 总是相同的......

Answer 1

对于许多（我想说大多数）包来说，如果它是依赖项，那么它既是构建依赖项又是运行时依赖项。然而，这并非总是如此。一个值得注意的示例是，当您在包中创建新消息时，您将其message_generation作为构建依赖项并message_runtime作为执行依赖项包含在 package.xml 中：

<build_depend>message_generation</build_depend> 
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

这是因为当您构建时，您需要message_generation为消息定义创建头文件，但是一旦它们存在，您就不需要依赖项在运行时生成新消息 - 它只在构建过程中发生。

同样，message_runtime处理消息定义的运行时绑定，这与构建过程本身无关。

这些不同的依赖项标签使您可以更好地控制依赖项的管理。有一个包罗万象的标记<depend></depend>，它不区分这些差异，并且如果您的所有依赖项都是构建依赖项和运行时依赖项，则可以使您的 package.xml 更短。

此页面概述了 package.xml 标签和相关 CMakeLists.txt 信息。