MIPS上pthread中的段错误

Question

我试图在MIPS Linux机器上运行我的代码（小端，没有硬件浮动）：

# cat /proc/cpuinfo | grep model
cpu model               : MIPS 24Kc V5.5

我的程序在x86和ARM系统上运行良好，但由于MIPS上的分段错误而崩溃，总是在（或附近）pthreads库函数调用中发生。我尝试了两种工具链（MTI GNU / Linux的工具链MIPS32R2-MIPS32R5从这里和的Sourcery Codebench完成精简版2016.05-8从这里） -细节略有不同，但段错误总是发生。

阅读邮件列表，我发现pthreadsMIPS平台上的分段错误有两个原因：

• 可能是错的落实pthread_unlock_mutex()和pthread_wait_cond()在uClibc里的MIPS版本。但是我使用glibc（尽管设备上的操作系统是基于uClibc的）。
• 图书馆动态负荷问题pthreads; 但是我的程序是静态链接的。

我写了一个非常简单的程序：

#include <chrono>
#include <iostream>
#include <thread>

using namespace std;

void sayHello() {
    this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));
    cout << "Hello world!" << endl;
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    thread t(sayHello);
    t.join();
    return 0;
}

它也会在MIPS上崩溃。在带有断点的调试器中，t.join()我看到以下内容：

(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 1, __start () at ../sysdeps/mips/start.S:84
84      in ../sysdeps/mips/start.S
(gdb) disassemble 
Dump of assembler code for function __start:
   0x004059b0 <+0>:     lui     gp,0x5b
   0x004059b4 <+4>:     addiu   gp,gp,-30464
=> 0x004059b8 <+8>:     move    ra,zero
   0x004059bc <+12>:    lui     a0,0x40
   0x004059c0 <+16>:    addiu   a0,a0,21584
   0x004059c4 <+20>:    lw      a1,0(sp)
   0x004059c8 <+24>:    addiu   a2,sp,4
   0x004059cc <+28>:    li      at,-8
   0x004059d0 <+32>:    and     sp,sp,at
   0x004059d4 <+36>:    addiu   sp,sp,-32
   0x004059d8 <+40>:    lui     a3,0x4d
   0x004059dc <+44>:    addiu   a3,a3,-208
   0x004059e0 <+48>:    lui     t0,0x4d
   0x004059e4 <+52>:    addiu   t0,t0,4
   0x004059e8 <+56>:    sw      t0,16(sp)
   0x004059ec <+60>:    sw      v0,20(sp)
   0x004059f0 <+64>:    jal     0x4cf8a0 <__libc_start_main>
   0x004059f4 <+68>:    sw      sp,24(sp)
End of assembler dump.
… (some boring "n"-s here) …
(gdb) n
109     in ../sysdeps/mips/start.S
(gdb) disassemble 
Dump of assembler code for function __start:
   0x004059b0 <+0>:     lui     gp,0x5b
   0x004059b4 <+4>:     addiu   gp,gp,-30464
   0x004059b8 <+8>:     move    ra,zero
   0x004059bc <+12>:    lui     a0,0x40
   0x004059c0 <+16>:    addiu   a0,a0,21584
   0x004059c4 <+20>:    lw      a1,0(sp)
   0x004059c8 <+24>:    addiu   a2,sp,4
   0x004059cc <+28>:    li      at,-8
   0x004059d0 <+32>:    and     sp,sp,at
   0x004059d4 <+36>:    addiu   sp,sp,-32
   0x004059d8 <+40>:    lui     a3,0x4d
   0x004059dc <+44>:    addiu   a3,a3,-208
   0x004059e0 <+48>:    lui     t0,0x4d
   0x004059e4 <+52>:    addiu   t0,t0,4
   0x004059e8 <+56>:    sw      t0,16(sp)
   0x004059ec <+60>:    sw      v0,20(sp)
=> 0x004059f0 <+64>:    jal     0x4cf8a0 <__libc_start_main>
   0x004059f4 <+68>:    sw      sp,24(sp)
End of assembler dump.
(gdb) n
[New Thread 29775]

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00000000 in ?? ()
(gdb) info registers 
          zero       at       v0       v1       a0       a1       a2       a3
 R0   00000000 00000000 00000016 005af490 2bc7d310 00000000 2bc7d378 00000000 
            t0       t1       t2       t3       t4       t5       t6       t7
 R8   00000000 00000000 00000000 82ee2000 00000000 00000000 00000001 74697773 
            s0       s1       s2       s3       s4       s5       s6       s7
 R16  7fbbf194 004450c4 00464200 004641f0 00460000 2b929478 0045742c 00000001 
            t8       t9       k0       k1       gp       sp       s8       ra
 R24  00000000 00000000 2bc847a0 00000000 005a8900 7fbbf158 7f894280 0041bd54 
        status       lo       hi badvaddr    cause       pc
      0100ff13 3b9aca00 00000000 00000000 50800008 00000000 
          fcsr      fir      hi1      lo1      hi2      lo2      hi3      lo3
      00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 
        dspctl  restart
      00000000 00000000

没有线程的示例程序效果很好。

我现在能做什么？pthreads在MIPS上有类似的经验吗？

Answer 1

回答我自己的问题。

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埃里克·阿拉普\xc3\xa4\xc3\xa4是对的，使用 uClibc 构建解决了这个问题。我仍然不明白为什么（程序是静态链接的）。

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顺便说一句：我使用了 glibc，因为无法使用 uClibc \xe2\x80\x94 构建 Boost.Asio，而pthreads我的工具链中使用 uClibc 构建的库不包含pthread_condattr_setclock()函数。使用以下 Boost.Asio 补丁修复了该问题：

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diff --git a/include/boost/asio/detail/impl/posix_event.ipp b/include/boost/asio/detail/impl/posix_event.ipp\nindex 4ff246f3..04f87a3a 100644\n--- a/include/boost/asio/detail/impl/posix_event.ipp\n+++ b/include/boost/asio/detail/impl/posix_event.ipp\n@@ -33,10 +33,12 @@ posix_event::posix_event()\n   : state_(0)\n {\n #if (defined(__MACH__) && defined(__APPLE__)) \\\n-      || (defined(__ANDROID__) && (__ANDROID_API__ < 21))\n+      || (defined(__ANDROID__) && (__ANDROID_API__ < 21)) \\\n+      || (defined(__UCLIBC__))\n   int error = ::pthread_cond_init(&cond_, 0);\n #else // (defined(__MACH__) && defined(__APPLE__))\n       // || (defined(__ANDROID__) && (__ANDROID_API__ < 21))\n+      // || (defined(__UCLIBC__))\n   ::pthread_condattr_t attr;\n   ::pthread_condattr_init(&attr);\n   int error = ::pthread_condattr_setclock(&attr, CLOCK_MONOTONIC);\n@@ -44,7 +46,7 @@ posix_event::posix_event()\n     error = ::pthread_cond_init(&cond_, &attr);\n #endif // (defined(__MACH__) && defined(__APPLE__))\n        // || (defined(__ANDROID__) && (__ANDROID_API__ < 21))\n-\n+       // || (defined(__UCLIBC__))\n   boost::system::error_code ec(error,\n       boost::asio::error::get_system_category());\n   boost::asio::detail::throw_error(ec, "event");\n

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嗯，这有点拼凑，但它确实有效。

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