AR 参考图像 - 图像的直方图很窄

Question

我正在将图像添加到 ARKit 项目中。但它给出了错误。

Answer 1

您有一张图片，其内容不利于检测。WWDC18 讨论 ARKit 2 中的新功能中有一个部分讨论了这一点，并提供了一些好的和不好的示例：

右边的图像有多个问题，但与您有“统一颜色区域”和“窄直方图”问题。对于人类来说，该图像很容易识别，因为它使用了我们在空背景上识别实体形状的能力——不过，这种能力显然不是计算机视觉算法的强项。相反，您正在寻找大量细节——图像范围内具有高局部对比度的许多点。此外，您正在以灰度和低分辨率查看它，因为您希望在移动设备上以 60 fps 的速度运行。

这是左侧图像的直方图（转换为灰度后）：

这是右侧图像的直方图（同样）：

直方图是一种量化好图像具有许多亮度等级的方法，而坏图像则有大块，只有几个不同的灰色阴影——你想要前者。