ARKit，检测跟踪何时可用

Question

我正在寻找一种方法来检测 ARKit 中空间跟踪何时“工作/不工作”，即 ARKit 何时有足够的视觉信息来启动 3d 空间跟踪。

在我尝试过的其他应用程序中，如果 ARKit 没有从相机获取足够的信息，系统会提示用户使用手机/相机环顾四周以恢复空间跟踪。我什至见过带有进度条的应用程序，显示用户需要移动设备多少才能恢复跟踪。

是否有一个好方法来检测跟踪是否可用于检查ARSessions 当前帧有多少rawFeaturePoints ？例如，如果当前帧有超过 100 个 rawFeaturePoints，我们可以假设空间跟踪正在工作。

这是否是一个好方法，或者 ARKit 中是否有内置功能或更好的方法来检测空间跟踪是否正在工作，而我不知道？

Answer 1

您可以使用特征点，但我认为这可能有点过头了，因为这样的事情可能是一个好的开始：

使用currentFrameof anARSession您可以获取当前的跟踪状态，如下所示：

//------------------------------------------------
//MARK: ARSession Extension To Log Tracking States
//------------------------------------------------

extension ARSession{

    /// Returns The Status Of The Current ARSession
    ///
    /// - Returns: String
    func sessionStatus() -> String? {

        //1. Get The Current Frame
        guard let frame = self.currentFrame else { return nil }

        var status = "Preparing Device.."

        //1. Return The Current Tracking State & Lighting Conditions
        switch frame.camera.trackingState {

        case .normal:                                                   status = ""
        case .notAvailable:                                             status = "Tracking Unavailable"
        case .limited(.excessiveMotion):                                status = "Please Slow Your Movement"
        case .limited(.insufficientFeatures):                           status = "Try To Point At A Flat Surface"
        case .limited(.initializing):                                   status = "Initializing"
        case .limited(.relocalizing):                                   status = "Relocalizing"

        }

        guard let lightEstimate = frame.lightEstimate?.ambientIntensity else { return nil }

        if lightEstimate < 100 { status = "Lighting Is Too Dark" }

        return status

    }

}

您可以在回调中这样称呼它ARSCNViewDelegate：

 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {

      DispatchQueue.main.async {

            //1. Update The Tracking Status
            print(self.augmentedRealitySession.sessionStatus())

      }
 }

您还可以使用其他委托回调，例如：

func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {

    print("The ARSession Failed")
}

func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {

    print("ARSession Was Interupted")
}

这些 ARKit 指南还提供了一些关于如何处理这些状态的有用信息：Apple 指南

如果您确实想跟踪数量，featurePoints但是您可以执行以下操作：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {

    guard let currentFrame = self.augmentedRealitySession.currentFrame,
    let featurePointCount = currentFrame.rawFeaturePoints?.points.count else { return }

    print("Number Of Feature Points In Current Session = \(featurePointCount)")


}

如果您想查看示例，可以查看此处：特征点示例

希望能帮助到你...