OPC UA 客户端 MonitoredDataItem - 什么是 MonitoredDataItem MonitoringMode.Reporting 与 MonitoringMode.Sampling？

Question

采样率受 Subscription 的 PublishingInterval 约束。两种监控模式有什么区别？我在任何地方都找不到任何描述它们的信息。

Answer 1

我在任何地方都找不到任何描述它们的信息。

OPC UA Spec Part 4 详细描述了它们，但是 TL;DR 版本是：Reporting意味着客户端实际上会收到这些项目的数据更改通知，Sampling意味着该项目仅被采样并将值更改放入每个受监控项目的队列中，但是更改实际上并未报告给客户端。