C - 三个字节到一个signed int

Question

我有一个传感器,它以三个字节输出.我这样看了:

unsigned char byte0,byte1,byte2;

byte0=readRegister(0x25);
byte1=readRegister(0x26);
byte2=readRegister(0x27);

现在我想将这三个字节合并为一个数字:

int value;
value=byte0 + (byte1 << 8) + (byte2 << 16);

它给出了从0到16,777,215的值,但我期望从-8,388,608到8,388,607的值.我虽然int已经通过其实施签署了.即使我尝试定义它signed int value;仍然只给我正数.所以我想我的问题是如何将int转换为它的两个补码？

谢谢!

Answer 1

您需要执行的操作称为符号扩展.你有24个有效位但需要32位有效位(注意你假设int是32位宽,这并不总是正确的;你最好使用int32_t定义的类型stdint.h).缺少8个顶部位应该是全部为正值的零或全部为负值.它由24位值的最高位定义.

int32_t value;
uint8_t extension = byte2 & 0x80 ? 0xff:00; /* checks bit 7 */
value = (int32_t)byte0 | ((int32_t)byte1 << 8) | ((int32_t)byte2 << 16) | ((int32_t)extension << 24);

编辑:请注意,您不能将8位值移位8位或更多位,这是未定义的行为.你必须先把它变成更宽的类型.