使用注释在 Matplotlib 中的图例下方放置一个文本框

Question

我希望使用 annotate() 在 Matplotlib 图中显示一些文本，在图例框下方对齐。我已经检查了如何在 matplotlib 中直接在图例下方放置文本框中提出的解决方案？并且可以做出适合我的情况的调整，但是添加额外的轴等对于我的情况来说似乎有点过分。我只是希望在图例框的右下角下方放置一个右上角为 20 像素的注释。我还希望保存情节的 PDF 文件。

这是我的代码。

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.text

fig, ax = plt.subplots()

ax.plot([5,1], label="Label 1")
ax.plot([3,0], label="Label 2")

legend = ax.legend(loc="upper right")

# Create offset from lower right corner of legend box,
# (1.0,0) is the coordinates of the offset point in the legend coordinate system
offset = matplotlib.text.OffsetFrom(legend, (1.0, 0.0))
# Create annotation. Top right corner located -20 pixels below the offset point 
# (lower right corner of legend).
ax.annotate("info_string", xy=(0,0),size=14,
            xycoords='figure fraction', xytext=(0,-20), textcoords=offset, 
            horizontalalignment='right', verticalalignment='top')
# Draw the canvas for offset to take effect
fig.canvas.draw()

fig.savefig('plot1.png')
fig.savefig('plot1.pdf')

plt.show()

当绘图首次显示时，它看起来是正确的，图例下方的信息文本正确。此外，保存的 png 文件显示正确。但是，pdf 输出中缺少文本。

我不确定我的理解是否存在差距，或者是否有问题。谁能解释为什么pdf输出不正确？

png 输出

pdf输出

（matplotlib=2.2，python=2.7.13，Windows 7）