使用Visual Studio 2017的点云库

Question

我无法在Microsoft Visual Studio 2017中使用点云库。

我已经安装了[PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe]，并且已经按照此处提到的步骤进行操作 。将其链接到我的Visual Studio 2017项目。

我的问题是Visual Studio找不到我所需的库的头文件或源文件。我收到的错误如下：[致命错误C1083：无法打开包含文件：'pcl / io / pcd_io.h'：没有这样的文件或目录]

为了更精确地解决我的问题，我需要包括三个PCL头文件才能运行此迭代最近点教程

我已按照以下步骤将PCL包含到我的项目中：

• 在项目属性/配置属性/ VC ++目录/包含目录字段中向我的项目添加了包含目录-在这里我指定了我的PCL / include目录和所有第三方包含目录（PCL / 3rdParty）的路径
• 在同一设置页面（“库目录”字段）上添加了库目录-在此，我指定了我的PCL / lib目录以及所有非标头的第三方库（Boost，Flann，VTK）的路径
• 选择要在链接器中使用的库。在项目属性/配置属性/链接器/输入/其他依赖项中。我添加了所有需要的库。当我暂时尝试以调试模式运行它时，我选择了“ _debug.lib”库文件。
• 最后，我将PCL / bin文件夹添加到了我的系统路径变量中。

有谁知道我是否缺少配置方面的东西？

我看过几篇关于较旧的点云库和较旧版本的Visual Studio不兼容的文章。据我了解，新版本应该可以很好地协同工作，但对我而言并非如此。

Answer 1

安装pcl非常困难，因为与pcl软件一起使用了许多依赖项。但是使用vcpkg（一个命令行程序包管理器），安装就像一个衬砌命令一样。

使用Microsoft vcpkg自动为您的项目构建静态或动态库。所有依赖项，例如boost，tiff，openssl，flann，szip等，都将自行下载并安装。安装vcpkg后，在Powershell上键入以下内容。

.\vcpkg install pcl:x64-windows-static