使用 pySerial 在 Python 下重新连接到 USB 端口时，如何避免在 ttyUSB0 和 ttyUSB1 之间翻转？

Question

我有一个串行 Python 程序，Linux 环境（Raspbian / Raspberry Pi），它通过 USB 到串行适配器使用串行端口。我需要处理用户拔下 USB 适配器然后重新插入的情况。

问题是，重新连接时，ttyUSB0变为ttyUSB1，因此不再找到该端口。但是，如果我停止 Python 程序（键盘中断）并再次拔下并重新插入 USB 适配器，则端口会返回到ttyUSB0（这样我就可以重新开始）。这只会在 Python 程序停止时发生。

我在触发器模式下测试了该程序（它似乎正在工作）以便在不再找到ttyUSB0时使用ttyUSB1，反之亦然，如果不再找到ttyUSB1，请使用ttyUSB0，等等，但是这个对我来说似乎是一个奇怪的解决方案。

有没有更好的方法来强制 pySerial “忘记”它曾经连接到 ttyUSB0 以防出错，并在程序仍在运行时将当前端口释放到系统？

这是一个有效的触发器测试程序：

import serial
import time

p = "/dev/ttyUSB0"

while True:
    error_flag = False
    try:
        s = serial.Serial(port=p, baudrate=9600, bytesize=8, parity="N", stopbits=1, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)
    except Exception as e:
        error_flag = True
        if "ttyUSB0" in str(e):
            p = "/dev/ttyUSB1"
            print ("port is now", p)
        elif "ttyUSB1" in str(e):
            p = "/dev/ttyUSB0"
            print ("port is now", p)
        else:
            print (e)   # none of the above

    # if not error_flag, do whatever, etc.

    time.sleep(1)

Answer 1

您可以尝试创建一个udev规则，该规则将创建指向该 USB 设备的符号链接，然后您将能够使用/dev/myUSB 之类的内容，该规则对于该特定 USB 设备始终保持不变。

首先，您需要找到 USB 驱动器的一些识别信息。输入lsusb应该显示一些信息，如下所示：

Bus 001 Device 004: ID 0403:6001 Future Technology Devices International

在此示例中，0403 是供应商 ID，6001 是产品 ID。

创建一个名为99_usbdevice.rules的文件（我认为名称不重要，只是目录）：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99_usbdevices.rules

请注意，上面的目录可能特定于 Raspbian。

将下面的行复制/粘贴到文件中并保存：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK+="myUSB"

重新启动您的 Raspberry Pi 或拔下 USB 并重新插入。现在应该有一个/dev/myUSB条目，您可以像使用ttyUSB#条目一样使用它。