找到形成垂直线 BC 到线 AB 的点 C

Question

我有AB由两个2D点定义的线段A,B。

我所试图做的是找到一个点C，随着距离d远离B。这两个约束BC必须垂直于AB 并且 BC总是90相对于 逆时针旋转度数AB。

到目前为止，我有以下内容

double d = .01;
Coordinate C = new Coordinate(A.Lat - B.Lat, A.Long - B.Long);

C.Long = C.Long * A.Long * Math.Cos(90);
C.Lat = C.Lat * A.Lat * Math.Cos(90);

C.Long = A.Long + C.Long * d;
C.Lat = A.Lat + C.Lat * d;

基本上我要问的是，我哪里出了问题？是c#代码吗？这是逻辑吗？解决C使用这两个约束的步骤是什么。

Answer 1

将 AB 向量归一化并将其旋转 90 度：

ABY = B.Y - A.Y
ABX = B.X - A.X
Len = Sqrt(ABY*ABY + ABX*ABX)
C.X = B.X - d * ABY / Len 
C.Y = B.Y + d * ABX / Len 

请注意，地理坐标（纬度/经度）和大距离的结果并不准确。

链接以供进一步参考（Bearing然后是部分Destination point given distance and bearing from start point）