如何使用Meshlab在.ply文件中画线？

Question

例如，我想从所有点云中选择两个点，并在它们之间画一条线。我正在使用 Meshlab 处理 .ply 文件，但我不知道如何完成。我可以使用 Meshlab 或其他方式做到这一点吗？

Answer 1

有一种方法可以将行添加到 .ply 文件中。.ply 文件中最常用的元素是vertex和face，但.ply 文件格式还允许使用 来定义段，edge而Meshlab仅部分支持这些元素。

这是具有两个顶点和一个边元素的 .ply 文件的最小示例

ply
format ascii 1.0
comment object: A single line
element vertex 2
property float x
property float y
property float z
element edge 1                        
property int vertex1                  
property int vertex2                  
end_header
0 0 0 
0 0 1 
0 1

这是一个更复杂的示例，每个顶点都有颜色，立方体的角上有 4 条线。

ply
format ascii 1.0
comment object: 4 edges with color per vertex
element vertex 8
property float x
property float y
property float z
property uchar red                   
property uchar green
property uchar blue
element edge 4
property int vertex1                  
property int vertex2                  
end_header

0 0 0 255 0 0 
0 0 1 255 0 0
0 1 1 255 0 0
0 1 0 255 0 0
1 0 0 0 0 255
1 0 1 0 0 255
1 1 1 0 0 255
1 1 0 0 0 255

0 4 
1 5 
2 6 
3 7 

这就是 meshlab 对前面的示例进行光栅化的方式

正如我所说，meshlabedge仅部分支持 element，因此它存在一些问题：

• Meshlab 将加载带有边缘元素的 .ply 文件，但不会保存为 ply 文件格式。它只会将顶点和面导出到文件。

• Meshlab 在表示具有edge和face元素的文件时存在问题。仅当边缘位于与面不同的图层中时，它才会正确绘制它们（如下图所示）。因此，如果您需要绘制包含面和线的 .ply 文件，则必须：

  1. 复制当前图层。
  2. 从新图层中选择所有面并将其删除（Del 键），以便edge元素在该图层上可见。这些face元素在原始图层中仍然可见。