如何在 OpenCV 中将 Mat/Image 写入 RTMP 流

Question

我可以通过使用VideoCapture和读取帧来打开 RTSP 视频流。

它是 RTSP 流的 URL：

rtsp://username:password@xxx.xxx.xxx.xxx:554/Streaming/Channels/102

现在我想将图像/mat 发送/写回输出流（通过 LAN 网络的 RTMP 流）

我已经设置了 NGINX 的 RTMP 服务器，为了测试，我下载了FFMPEG，当运行以下命令（在 CMD 中）时，它运行良好，并成功地将流读取和写入 NGINX 服务器。

ffmpeg -i rtsp://username:password@xxx.xxx.xxx.xxx:554/Streaming/Channels/102 -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp://xxx.xxx.xxx.xxx:1395/mylive/test

现在如果我把这个rtmp://xxx.xxx.xxx.xxx:1395/mylive/testURL放在video标签上HTML，那么视频就可以打开了。

所以问题是如何在处理后从我的代码中通过 RTMP (NGINX) 推送图像？

任何建议。提前致谢！！

编辑：

我使用VideoWriter类作为以下方式，但没有人工作：

VideoWriter writer = new VideoWriter();
writer.open("rtmp://xxx.xxx.xxx.xxx:1395/mylive/test", CAP_FFMPEG, 0, 25, 
new Size(640, 480));
//writer.open("ffmpeg -vcodec copy -acodec copy -f flv 
//rtmp://xxx.xxx.xxx.xxx:1395/mylive/test", CAP_FFMPEG, 0, 25, new Size(640, 
//480));
// or without CAP_FFMPEG
if (!writer.isOpened()) {
    System.out.println("open error");
}