是否可以使用 Python 3 生成正确的根轨迹图？

Question

我正在尝试通过 Python 3 生成根轨迹图，但 Python 生成的图表似乎并不完整。

这是要为根轨迹实现的系统；

这是我的根轨迹图代码；

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt 
import control

%matplotlib

G = control.TransferFunction((1, 1.5), (1, 11, 10, 0))

rlist, klist = control.rlocus(G)

plt.show()

这是我得到的图表；

但从我使用的教科书来看，这就是他们的情节；

有没有办法让Python提供一个更接近实际解决方案的图，或者这是Python目前可能的最佳近似值？

Answer 1

尝试这个，

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import numpy as np\nfrom matplotlib import pyplot as plt \nimport control\n\nG = control.TransferFunction((1, 1.5), (1, 11, 10, 0))\n\nrlist, klist = control.rlocus(G, kvect=np.linspace(100.0, -100.0, num=1000))\n\nplt.show()\n

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输出： \n

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您可以根据您的传递函数选择更佳的kvect范围。

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kvect (list 或 ndarray, 可选) \xe2\x80\x93 计算图中使用的增益列表

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来源：control.root_locus 文档

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