Sem*_*1ka 3 can-bus iot-for-automotive
我已经通读了所有 ISO 文档，但无法弄清楚在哪些情况下我们需要在 ISO-TP 中扩展寻址，尽管我已经看到来自 BMW CAN 流量的数据包，其中 UDS 使用扩展寻址。
如果所有节点都通过CAN ID过滤，为什么ISO-TP协议需要指定目标地址？节点是否也有可能通过 ISO-TP 目标地址过滤打包？
有任何想法吗？
小智 5
ISO 15765-2 (ISO-TP) 是一种基于 CAN 的传输协议，因此它需要使用自己的地址来实现特定目的。当 ISO 15765-2 需要引用单个节点时，它使用 CAN 地址作为 ISO-TP 地址。当它必须通过网关发送信息时，它使用扩展地址，取一个 CAN Payload Byte 来指定网关地址（仅剩下 7 个字节用于数据）。