opencv aruco估计PoseSingleMarkers python

Question

我正在尝试使用 w10、python 3.6、opencv2 查找 aruco 标记。

我可以检测到标记，但在这一步失败

rvec, tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker

我得到这个 python 异常：

ValueError: too many values to unpack (expected 2)

在结果列表中省略 tvec 不会引发错误，但我没有翻译信息。

Answer 1

我也遇到了同样的问题，好像有3个数组需要解压，所以试试这个

rvec, tvec, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs)

不确定第三个数组是关于什么的。