CMDeviceMotion 标题为 -1.0

Question

iOS 11 中有一个新的 CMDeviceMotion标题属性。

我正在尝试使用它，但发现它总是-1.0. 它应该将度数保存为 Double from 0.0to 360.0。

我的应用面向 iOS 11+，我正在运行 iOS 11 的物理设备 (iPhone) 上进行测试。

let mmgr = CMMotionManager()
mmgr.showsDeviceMovementDisplay = true // for calibrating magnetometer, maybe not needed?
mmgr.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
mmgr.startDeviceMotionUpdates(to: .main, withHandler: { (motionData: CMDeviceMotion?, error: Error?) in
    if let motion = motionData {
        print("heading:", motion.heading) // always -1.0
    }
})

我可以很好地获得其他属性，例如motion.attitude.roll. 有什么我想念的吗？

Answer 1

问题是我需要使用不同的方法签名开始运动更新，其中包括以下CMAttitudeReferenceFrame选项：

let mmgr = CMMotionManager()
mmgr.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
mmgr.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical, to: .main, withHandler: { (motionData: CMDeviceMotion?, error: Error?) in
    if let motion = motionData {
        print("heading:", motion.heading) // works
    }
})

该新增iOS中11指南指出，如果使用xArbitraryZVertical（默认）或xArbitraryCorrectedZVertical为CMAttitudeReferenceFrame选项，标题将始终是-1。

这个有用的花絮未在heading属性参考中说明。