VxWorks 7 Wind River Workbench4：如何从RTP调用DKM中的函数？

Question

我在DKM项目（内核空间）中有几个功能，需要从RTP（用户空间）中调用。我怎么做？

我已经实现了自定义系统调用，以仅从RTP调用内核API，但是在这里，我无法为DKM中的那些函数实现自定义系统调用，因为它不属于Source build Project。

我该如何解决这个问题？非常感谢您的帮助。谢谢！！

Answer 1

定制系统调用就是答案。我知道您说过您不能使用它，但请稍等。

有两种添加系统调用的方法。听起来像您以前已经使用过的，第一个是作为VxWorks Source Build的一部分静态添加它们。这些允许您以与用户库的任何其他部分完全相同的方式访问功能，例如，在RTP中：

#include <customSysCallHeader.h>

void foo()
{
    customSysCall();
}

正如您所说，这确实需要修改源代码版本。话虽如此，与以前相比，在VxWorks 7中这不是一个大问题。

第二个选项是使用动态系统调用，如果您不想将其添加到源版本中，则更有用。这些是在运行时通过某些内核代码动态注册的。但是，从应用程序中使用它们并不是那么容易，因为所有动态系统调用都必须通过调用syscall()：

#include <syscall.h> //This may not be correct

void foo()
{
    syscall(CUSTOM_SYSCALL_NUM,1,2,3,4,5,6);
}

我发现将对这些动态系统调用的调用放在单独的库中，并使用有用的函数名进行包装很有用。