串行read()不返回没有数据接收的值

Question

我正在尝试使用串行连接的read()函数.

我使用以下设置初始化串口:

bool HardwareSerial::begin(speed_t speed) {


    int USB = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (USB == 1) {

        std::cout << "\n  Error! in Opening ttyUSB0\n" << std::endl;
    } else {

        std::cout << "\n  ttyUSB0 Opened Successfully\n" << std::endl;
    }

    struct termios tty;
    struct termios tty_old;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // Error Handling
    if (tcgetattr(USB, &tty) != 0) {
        std::cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << std::endl;
    }

    //Save old tty parameters
    tty_old = tty;

    // Set Baud Rate 
    cfsetospeed(&tty, (speed_t) speed);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t) speed);

    // Setting other Port Stuff 
    tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;

    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    tty.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control
    tty.c_cc[VMIN] = 1; // read doesn't block
    tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines

    // Make raw
    cfmakeraw(&tty);

    //Flush Port, then applies attributes
    tcflush(USB, TCIFLUSH);
    if (tcsetattr(USB, TCSANOW, &tty) != 0) {
        std::cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << std::endl;
    }

    _USB = USB;

    return true;

}

然后我定期调用类成员read()函数调用流读取:

int HardwareSerial::read() {

    int n = 0;
    char buf;

    n = ::read(_USB, &buf, 1);

    std::cout << std::hex << static_cast<int> (buf) << " n:";
    std::cout << n << std::endl;

}

当端口接收数据时read()按预期工作并打印传入的字节.但是如果我停止发送字节,程序会挂起,直到某些字节没有收到.我希望:: read将返回0,但它不会返回任何内容并等待传入​​的数据.收到新数据后,程序继续工作,:: read返回1;

那么我在配置中错过了什么？我尝试了不同的VMIN和VTIME但结果是一样的.

Answer 1

您正在以阻塞方式从USB读取数据,例如,如果没有可用数据,则呼叫被阻止,并且在数据到达之前,进程将不会取得任何进展.

可以做到,您可以将描述符设置为读入NON-BLOCKING模式,这些内容如下:

int flags = fcntl(_USB, F_GETFL, 0);
fcntl(_USB, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK)

现在,你会尝试阅读,你可以这样做:

int count;
char buffer;
count = read(_USD, buf, 1);
// Check whenever you succeeded to read something
if(count >=0) {
    // Data is arrived
} else if(count < 0 && errno == EAGAIN) {
    // No Data, need to wait, continue, or something else.
}

您也可以使用select函数来检查设备描述符何时可以读取.