Y 轴的反射角度

Question

我目前正在使用“Pi - 角度”在 Y 轴上反映一个角度。我使用的角度系统是弧度，0 是东，-Pi/2 是北，Pi/2 是南，+/- Pi 是西，当我尝试使用上述方法来反映一个角度时，它经常返回高于 Pi、超出范围的值。我怎样才能防止这种情况发生？

谢谢，

德利克斯

Answer 1

关于 x 轴的反射：只需使用-angle.

关于 y 轴的反射：使用

   if (angle >= 0)
      return pi - angle
   else
      return -pi - angle

这会在 0 处创建分支切割：3° 映射到 177°，而 -3° 映射到 -177°。0 映射到 pi。（如果您需要排除 +pi 的 [-pi,pi） 区间中的角度，请将 ">=" 更改为 ">"。

这也假设输入角度在 [-pi,pi] 范围内，正如您的问题陈述所暗示的那样。如果没有，您需要先使用对称模 2*pi（其中smod(x,M) = mod(x+M/2,M) - M/2）进行归一化。