ARKit平面检测

Question

我试图在Demo ARKit应用程序中使用苹果提供的代码进行平面检测,但它不能始终如一地工作,在某些情况下它会完美地检测到表面,但在某些情况下,它不会检测到飞机.然后,我也注意到在Demo ARKit app中,平面检测也会发生同样的事情.当它检测到平面时,黄色方块会关闭,但每次都不是这样.有没有人面对同样的？如何使这种平面检测行为保持一致？

Answer 1

平面检测很大程度上取决于现实世界的条件.你需要良好的照明,一个具有相当数量的可见细节的表面,以及相当数量的清晰平坦空间.例如,普通白色桌子或黑色桌布使平面检测更慢/更不可靠.带有可见颗粒的木桌工作得更好,但如果它被键盘和鼠标,电缆和设备弄得乱七八糟(不是说我们当中任何人都会有这样的桌子,当然......).

平面检测也涉及运动和视差三角测量.如果您将设备指向一个良好的表面(如上所述),但只是通过旋转设备(例如,通过在转椅中旋转)改变您对该表面的视角,那么您不会为ARKit提供比如果更有用的信息.你刚刚举行.另一方面,如果您将设备左右移动或上下移动至少几英寸,则其在表面上的视角将获得一些视差,这将加速/改善平面检测.

更新:如果您正在开发依赖于平面检测的应用程序,则有助于提示用户执行这些动作.他们在WWDC17的实验室中展示的第三方演示有一些很棒的特定于应用程序的方法:Lego进行了一个小型迷你游戏,引导玩具直升机进入着陆点,The Walking Dead告诉玩家搜索地板上的僵尸脚印; 等等