Kol*_*nya 2 math 3d projection
有没有办法转换该数据：
\n\n进入屏幕上的 2D 点（X，Y）？
\n\n我正在根据这组确切的数据寻找正确的数学计算。
\n这很难，但是你自己是可以做到的。
有很多库可以为您执行此操作，但如果您自己执行此操作会更令人满意：
这个问题是可能的，我已经编写了自己的 3D 引擎来为javascript使用HTML5 Canvas. 您可以在这里查看我的代码并解决我在这里编写的 3D 迷宫游戏，以尝试理解我下面将要讨论的内容......
基本思想是分步骤进行。首先，你必须忘记相机角度，(yaw, pitch and roll)因为这些稍后会出现，想象你正在俯视y axis。然后基本思想是使用三角函数计算对象坐标的俯仰角和偏航角。我的意思是想象您正在通过信箱查看，偏航角将是从中心/中线到您的坐标左右的角度（因此包括正数和负数）以及从中线向上和向下的偏航。利用这些角度，您可以将它们映射到 x 和 y 2D 坐标系。
角度的计算为：
pitch = atan((coord.x - cam.x) / (coord.y - cam.y))
yaw = atan((coord.z - cam.z) / (coord.y - cam.y))
其中coord.x, coord.y and coord.z是对象的坐标，与凸轮的坐标相同 ( cam.x, cam.y and cam.z)。这些计算还假设您使用的是笛卡尔坐标系，不同的轴为：z up、y forward和x right。
从这里开始，下一步是将 3D 世界中的角度映射到可在 2D 图形表示中使用的坐标。
要将这些角度映射到屏幕上，您需要将它们放大为距中线的距离。这意味着将它们乘以您的screen width / fov。最后，这些距离现在将为正或负（因为它是与中线的角度），因此要实际在画布上绘制它，您需要将其添加到屏幕宽度的一半。
所以这意味着你的画布坐标将是：
x = width / 2 + (pitch * (width / fov)
y = height / 2 + (yaw * (height / fov)
其中width和height是屏幕的尺寸，fov是相机的视场角， 和yaw是pitch物体与相机的各自角度。
您现在已经迈出了第一步，即将 3D 坐标映射到 2D。如果你已经成功地让这一切正常工作，我建议尝试多个点并将它们连接起来形成形状。还可以尝试移动相机位置以查看视角如何变化，因为您很快就会看到它看起来有多逼真。
此外，如果这对您来说效果很好，您可以继续让相机不仅能够改变其在 3D 世界中的位置，还能改变其视角（如角度）yaw, pitch and roll。我现在不会详细讨论这个问题，但基本思想是使用 3D 世界变换矩阵。您可以在这里阅读有关它们的信息，但它们确实变得非常复杂，但是如果您到目前为止，我可以为您提供计算结果。