SceneKit 动态物理身体从地板上掉下来

Question

我有一个具有动态物理体的立方体和一个具有运动物理体的平面。当我将一个立方体放在平面上方时，它会掉到平面上并预期会发生反弹。

该问题是：当立方体小或轻的，只是经过plane.For例如，立方体有0.1 * 0.1 * 0.1，做工精细而在0.05 * 0.05 * 0.05 sucks.In这种情况下，我仍然可以物理接触身体的通知。

这是我创建几何的代码：

//cube
//when dimension is 0.1 everything is fine
float dimension = 0.05;
SCNBox *cube = [SCNBox boxWithWidth:dimension height:dimension length:dimension chamferRadius:0];
cube.materials = @[material];
SCNNode *node = [SCNNode nodeWithGeometry:cube];
node.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeDynamic shape:nil];
node.physicsBody.mass = 1;
node.physicsBody.categoryBitMask = phsicBodyCategoryCube;
node.physicsBody.collisionBitMask = phsicBodyCategoryPlane;
node.physicsBody.contactTestBitMask = phsicBodyCategoryPlane;

//plane
self.planeGeometry = [SCNBox boxWithWidth:100 height:0.01 length:100 chamferRadius:0
plane.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeKinematic
                    shape: [SCNPhysicsShape shapeWithGeometry:self.planeGeometry options:nil]];
plane.physicsBody.categoryBitMask = phsicBodyCategoryPlane;
plane.physicsBody.collisionBitMask = phsicBodyCategoryCube;
plane.physicsBody.contactTestBitMask = phsicBodyCategoryCube;

Answer 1

我\xe2\x80\x99让你感到惊讶\xe2\x80\x99竟然发生了冲突。请参阅SCNPhysicsBodyType 文档\xe2\x80\x93 运动学类型适用于您移动（通过设置其位置等）以引起碰撞的物体，但 \xe2\x80\x99 本身不会受到与它们碰撞的其他物体的影响。

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如果将 Floor\xe2\x80\x99s 类型设置为static，则\xe2\x80\x99s 可能会看到更好的结果。静态物体不会移动（无论是由于物理相互作用，还是通过您设置其位置），因此物理引擎可以更准确地检查与其碰撞的其他物体。

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编辑：其他需要调查的事情：

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• 使用 aSCNPlane而不是 aSCNBox来表示您的地板。（请注意，如果有帮助的话，您可以创建形状与其可见几何形状不同的物理体。）我不确定 SceneKit 的情况，但对于许多物理引擎来说，检查“有一些物体自上一帧以来就通过了这个无限边界？” 而不是“这个框架上的这个有限区域内是否有某个物体？”
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• 为移动物体启用精确的碰撞检测。
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