从ARCamera获取相机翻译

Question

我正在尝试使用Apple的ARKit，并且对相机的转换有疑问。转换矩阵中的哪个值代表用户从原点走了多远？呼唤

self.sceneView.session.currentFrame!.camera.transform.columns.0.x 

似乎无法产生正确的X翻译。

此外，什么是正确的位置Y和Z？

Answer 1

4x4转换矩阵的最后一列- matrix.columns.3在这种情况下-是转换向量。有关4x4转换矩阵及其工作原理的某些背景，请参见此旧答案。