我正在使用 stm32f3 发现板和来自 CubeMX 的 HAL。我正在尝试在 ADC4 上使用 2 个 ADC 通道。我在循环模式下配置了 DMA。在 main 中的主循环之前,我调用:
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc4, DMA_adc4_buffer, 16);
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我实现了功能HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback和HAL_ADC_ConvCpltCallback. 现在奇怪的部分HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback是:定期调用,HAL_ADC_ConvCpltCallback不是。
它告诉我,带有 DMA 传输的 ADC 运行良好。但是为什么不调用传输竞争回调?如果我用HAL_ADC_Start_IT中断函数启动ADC ,但那不是我想要的。
HAL_DMA_IRQHandler在 ST HAL 中放置断点也表明回调从未被调用。
为了完整起见,这里部分 ADC4_Init 函数:
/**Common config
*/
hadc4.Instance = ADC4;
hadc4.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
hadc4.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc4.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc4.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc4.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc4.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc4.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc4.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc4.Init.NbrOfConversion = 2;
hadc4.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc4.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
hadc4.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc4.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
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谢谢你的想法。
问题是ADC的时钟是48MHz,核心时钟只有12MHz。函数 HAL_DMA_IRQHandler 首先检查半传输完成的中断标志,然后在样式中检查传输完成
if (half transfer complete){
HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback();
} **ELSE** if (transfer complete){
HAL_ADC_ConvCpltCallback();
}
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由于半传输中断标志总是由 ADC / DMA 设置得如此之快,而处理器又如此之慢,所以内核永远不会进入秒ìf分支,因此永远不会调用 ConvCpltCallback()。