对象中的C++对象

Question

我正在从OOP角度编写一个用于C++的Arduino程序并遇到一个问题:类的方法无法看到该类的构造函数中定义的对象.我试图完成的是创建一个对象(类),用于容纳各种方法,这些方法用于计算和输出DHT11传感器的数据.完整代码:

* DhtSensor.h
 *
 *  Created on: 2017-04-18
 *      Author: Secret
 */

#ifndef DhtSensor_h
#define DhtSensor_h

class DhtSensor {
public:
    DhtSensor(int dhtPin); //constructor
    void read();
    void printToScreen(); //a method for printing to LCD

private:
    unsigned long previousMillis; //Millis() of last reading
    const long readInterval = 3000; //How often we take readings
    float readingData[2][30]; //store current ant last values of temperature [0] and humidity [1] readings
    int readingIndex;
    bool initDone; //Bool value to check if initialization has been complete (Array full)
    float totalTemp;
    float totalHumidity;
    float avgTemp;
    float avgHumidity;
    float hic; //Heat Index

};

#endif

/*
 * DhtSensor.cpp
 *
 *  Created on: 2017-04-18
 *      Author: Secret
 */

#include "DhtSensor.h"
#include "DHT.h"
#include "Arduino.h"

DhtSensor::DhtSensor(int dhtPin){
    DHT dht(dhtPin,DHT11);
    dht.begin();
    previousMillis = 0;
    totalTemp = avgTemp = 0;
    totalHumidity = avgHumidity = 0;
    hic = 0;
    readingIndex = 0;
    initDone = false;
    for(int i = 0; i<2; i++){ //matrix init
        for(int j=0; j<30; j++){
            readingData[i][j]=0;
        }
    }
}

void DhtSensor::read(){
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - previousMillis >= readInterval){
        readingData[0][readingIndex] = dht.readTemperature();
    }
}

该问题发生read()在.cpp文件中的方法中.它没有看到dht构造函数中创建的对象.我在这里错过了什么？在对象中包含对象这是一个很好的做法吗？也许我应该DHT从DhtSensor类中排除库并DHT在主类中创建一个对象,我将使用库的方法将数据发送到DhtSensor？

Answer 1

你在构造函数中声明了你的'dht'变量,这是自动分配,所以一旦剩下这个块就会消失(这就是你的对象在这里创建的时候).您应该在类规范中声明对象,然后在构造函数中初始化它.

此外,在处理对象中的对象时,请使用初始化列表,这是一个描述这样做的优点的答案.