如何在 OpenCV Python 中更改深度图的 cv2.StereoBM_create 属性

Question

我正在实施深度图构建，其代码（在 Python 中）可在此处获得OpenCv Docs - depthMap我成功地获得了深度图，正如他们在文档中显示的给定图像对（左右立体图像）tsukuba_l.png和tsukuba_2.png. 我考虑测试自己的图像对，所以我从我的手机中取出了一对图像，如下所示：

当我运行代码时，我得到了这样的深度图

我尝试使用numDisparities和blocksize，但它无助于获得最佳地图。

我想cv2.StereoBM_create在 Github 的主文件夹中检查 的脚本，但无法在线获取。你能帮我实现一种为我拍摄的自定义图像实现深度图的方法吗？有没有办法让我们可以使用这些参数，或者至少让我获得包含所有 Stereo 相关模块的 GitHub 主模块的链接。谢谢你。

Answer 1

我猜你没有纠正对于立体匹配至关重要的图像。您应该首先校准您的立体系统（如果您用手机拍摄它们，您拍摄的每个图像对都会有不同的变换，两个相机之间需要始终具有相同的变换），然后校正图像，这样它们就可以了投影到同一平面上，然后立体匹配算法在同一行的其他图像中查找对应关系。

查看StereoRectify()的文档，您将看到一些图像作为校正过程的示例。

顺便说一句，.net 中有另一个基于 SemiGlboal 块匹配算法的 python 示例opencv/samples/python/stereo_match.py。