用OpenCv拼接360全景

Question

我试图在ios app中使用opencv实现拼接360全景图像(我们也在android应用程序中尝试过这样的代码).我已经实现了Stitcher类的简单缝合方法.但是,当我试图设置超过8个图像ios系统杀死应用程序,因为使用不正确的内存(android中的内存不足错误).有人可以建议我如何创建360全景图像？我用这样的代码:

Mat result;    
Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(Stitcher::PANORAMA, true);
// images that's array of Mat
Stitcher::Status status = stitcher -> stitch(images, result);

我也尝试过这种方法

但我有同样的结果.