通过网络访问GPSD端口2947

Question

使用digitalbarbedwire.com上发布的信息，将RPI2与2017年1月最新的Jessie Lite Raspbian搭配Adafruit Ultimate GPS帽子和PPS。易于设置，PPS和所有gps命令在本地都可以正常运行。

我正在尝试让gpsd在端口2947上通过网络接受传入请求以导出位置信息（OpenCPN）。我编辑了/ etc / default / gpsd以添加-G选项GPSD_OPTIONS =“-n -G”，但是不允许外部请求。如果我停止gpsd（sudo服务停止gpsd），然后在前台调用gps（/ usr / sbin / gpsd -N -n -G / dev / ttyAMA0 / dev / pps0，则一切正常！所以我猜有一个权限问题，将gpsd作为守护程序启动，但是我还没有弄清楚，真让我发疯！

有什么建议么？

相关文件：

$ cat /lib/systemd/system/gpsd.socket
[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon Sockets

[Socket]
ListenStream=/var/run/gpsd.sock
ListenStream=[::1]:2947
ListenStream=0.0.0.1:2947
SocketMode=0600

[Install]
WantedBy=socket

$ cat /etc/default/gpsd
# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="true"


# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyAMA0 /dev/pps0"

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS="-n"

$ cat /lib/systemd/system/gpsd.service
[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon
Requires=gpsd.socket
# Needed with chrony SOCK refclock
After=chronyd.service

[Service]
EnvironmentFile=-/etc/default/gpsd
ExecStart=/usr/sbin/gpsd -N -G $GPSD_OPTIONS $DEVICES

[Install]
Also=gpsd.socket

有任何想法吗？

Answer 1

Gpsd实际上并未在端口2947上监听，systemd在监听。默认情况下，在Debian中这仅是本地的。当有请求进入时，systemd会在必要时启动gpsd，并将将来的请求重定向到守护程序。因此，给gpsd -G参数实际上并不会改变任何东西。

您需要为systemd gpsd.socket单元添加替代，并告诉它侦听所有地址：

# /etc/systemd/system/gpsd.socket.d/socket.conf
[Socket]
# First blank ListenStream clears the system defaults
ListenStream=
ListenStream=2947
ListenStream=/var/run/gpsd.sock

最佳实践是将此替代文件放在/ etc / systemd /中，而不是在/ lib / systemd /中编辑单元文件。

有关systemd.socket语法的文档：https ://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.socket.html