使用 CGAL 对开放表面进行 3d 表面三角测量

Question

我是 CGAL 库的新手。然而，我认为这是一个非常适合我想做的事情的包。我有一组代表 3D 表面的点（如图 1 所示）。 我想在这个表面上拟合 3d 三角测量。该表面不是封闭的，因此不占据体积。poisson_reconstruction_example.cpp中提供的代码似乎适合这项工作。但问题是，作为 poisson_reconstruction 算法的一部分，它封闭了表面的末端和下方，使其成为一个体积（见图 2）。 我想知道：

1-有没有一种方法可以在仅由点定义的表面上进行三角测量，而无需获得包围有限体积的闭合表面？ 这意味着最终的三角剖分具有边界边。我对可能需要的任何上采样或平滑感到满意。

2-如果第一个问题的答案是否定的，那么有没有办法保证输入点是生成三角形的顶点？

Answer 1

泊松曲面重建生成一个闭合曲面，该曲面对作为输入给出的点云进行插值。它需要一个带有法线的点集作为输入。

如果您需要一种仅在输出中使用输入点的算法，您可以尝试高级前表面重建算法。