寻找G代码语法规范，尝试制作简单的G代码解析器

Question

我试图找到一个确定的G代码语法规范，而不是各个地方的G代码含义，这是我在各处编写的规范，我指的是详细的语法规范，目的是编写解析器。

我写解析器没有问题，我只是在寻找语法规范，例如。我知道您不必总是为某些Gcode提供完整的xyz坐标，在这种情况下，机器将使用丢失坐标的最后一个值，但是我似乎找不到任何确定的规则来确定何时发生。同样，有些指令可以放在一行中，而有些指令则不能，而且似乎没有确定的规则。

很长的故事：

因此，我有一台diy cnc机器，使用了一段时间，最近将其升级到足够稳定的状态，可以在其中铣削一些PCB。事实是，进行双面加工确实很棘手，因为机械地索引两面都不够精确。

因此，有一些旨在利用USB摄像头的项目，您将这些摄像头瞄准已知点，然后该应用计算并对gcode进行转换，以补偿未对准情况。

但是问题是，我想通过照相机以外的其他方式来做到这一点，而且那些项目还没有完成或被放弃。

所以我想，我可以为gfcode创建一个简单的解析器，但是我发现的任何“规范”都只谈论特定指令的含义，而不是语法。

Answer 1

我过去为一个子集编写了一个解析器。G 代码被指定为 ISO 6983 标准（尽管不同制造商有不同版本）。但据我所知，规范文件不是免费的（可以在线购买）。如果您的目标是编写一个解析器，那么已经有一些开源的解析器了。您可能对 RepRap 人员提供的这份文档感兴趣：

这是一个解析器的源代码：

另外，请查看 LinuxCNC 项目： http: //linuxcnc.org/