交叉编译 - 错误：所选处理器在 ARM 模式下不支持 `fmrx r3,fpexc' - Beaglebone

Question

我正在尝试交叉编译一个文件以闪入 Beaglebone Black。一切正常，但如果我尝试启用 FPU

#define set_en_bit_in_fpexc() do { \
    int dummy; \
    __asm__ __volatile__ ("fmrx %0,fpexc\n\t" \
                         "orr  %0,%0,#0x40000000\n\t" \
                         "fmxr fpexc,%0" : "=r" (dummy) : :); \
} while (0)

我收到以下错误

Error: selected processor does not support `fmrx r3,fpexc' in ARM mode
Error: selected processor does not support `fmxr fpexc,r3' in ARM mode

我也尝试过thumb mode，但我遇到了同样的错误。当然，如果我删除初始化 FPU 的代码部分，它就可以正常工作。

为什么我会收到这些错误？

生成文件

[...]
CROSSPATH?=/usr/bin
CROSSPFX=$(CROSSPATH)/arm-none-eabi-
CC=$(CROSSPFX)gcc
AS=$(CROSSPFX)as
LD=$(CROSSPFX)ld
NM=$(CROSSPFX)nm
OBJCOPY=$(CROSSPFX)objcopy
OBJDUMP=$(CROSSPFX)objdump
CFLAGS=-Wall -Wextra -O2 -ffreestanding
ARCHFLAGS=-mcpu=cortex-a8 -march=armv7-a -mfpu=neon
CCARCHFLAGS=$(ARCHFLAGS) -marm
[...]

我在 Arch，内核 4.8.1

PS 我的教授使用linaro 交叉编译器，它工作得很好

Answer 1

大多数 Linaro 工具链默认配置为 ARMv7 硬浮点（当然是 Linux 工具链，我对裸机工具链不太确定）。看看 Arch 打包的 arm-none-eabi 工具链的配置，我推测它只是使用 GCC 默认值来完成类似的事情，这意味着 ARMv4t 之类的东西，以及至关重要的软浮点 ABI。

虽然该-mfpu选项根据可以使用哪些浮点指令来控制代码生成，但显然是浮点 ABI 控制着是否让您执行仅在硬件 FPU 上有意义的操作，而不是在浮点仿真下才有意义。

当默认情况下未配置时，您需要显式选择一个暗示实际硬件 FPU 的浮点 ABI，即-mfloat-abi=hard（或-mfloat-abi=softfp，但实际上没有理由使用它，除非您需要链接其他软浮点代码）。