int*_*aga 1 opencv computer-vision rotational-matrices
当我从公共坐标系获得每个相机平面的旋转矩阵时，我试图找到两个相机系统之间的旋转矩阵以用于对极几何。我遇到了这个问题，其中接受的答案说取一个的倒数并与另一个相乘，我想知道为什么会这样？
我想知道这是为什么？
变换A：“你好，我知道如何从伦敦去北京”。
变换B：“你好，我知道从巴黎到北京怎么走”。
Transform inv(B) * A：“猜猜是什么家伙？我知道如何从伦敦到北京，然后从北京到巴黎，所以我真的知道如何从伦敦到巴黎。酷！”
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