CameraDevice时间戳的时基是多少

Question

我在时间戳上遇到了问题，如果有人可以帮助我，我将不胜感激。我正在尝试将SensorEvent同步到从ImageReader收到的图像。

我知道SensorEvent的时间戳是自操作系统启动（正常运行时间）以来的纳秒。另一方面，图像的getTimestamp（来自ImageReader）以纳秒为单位进行度量，但是时基取决于提供图像的源（Camera，CameraDevice等）。就我而言，我使用的是CameraDevice（camera2），但是我没有找到CameraDevice的时基。

我将不胜感激任何帮助。干杯

Answer 1

这在SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE字段中有说明，尽管有两个选项，但第一个选项可能对您没有帮助。

• 未知：“ android.sensor.timestamp中的时间戳以纳秒为单位，且单调，但无法与其他子系统（例如，加速度计，陀螺仪等）或同一系统中相同或不同摄像头设备的其他实例的时间戳进行比较。一个摄像机实例的流和结果之间的时间戳是可比较的，并且所有缓冲区的时间戳和由单个捕获生成的结果元数据是相同的。”

• REALTIME：“来自android.sensor.timestamp的时间戳与elapsedRealtimeNanos（）处于同一时基，并且可以将其与使用该时基的其他时间戳进行比较。”

不幸的是，今天大多数设备报告未知，因为它们与elapsedRealtimeNanos（）所使用的时基（在Linux内核级别通常是CLOCK_BOOTTIME时间源）没有精确的同步。

但是，实际上，大多数设备的摄像机时间戳仅来自CLOCK_MONOTONIC来源，通常与nanoTime（）相同。

但是时间戳通常不是很准确（意思是，间隔了几毫秒），这就是为什么这些设备报告未知的原因，因为时间戳的准确性不够高，无法可靠地与其他传感器的时间戳相关联。